“我們的車已經(jīng)可以做L3級(jí)自動(dòng)駕駛了，只是法規(guī)還不允許?！?/span>

過去一兩年時(shí)間，很多車企吹噓自己的車型已經(jīng)具備了自動(dòng)駕駛能力，只是因?yàn)檎邲]放開，不能量產(chǎn)搭載。

這個(gè)借口就快不能用了。

11月中旬，工信部等四部委發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（下稱《通知》），明確3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能的自動(dòng)駕駛車輛，經(jīng)四部委遴選，可以獲得準(zhǔn)入，并在在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。

3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛，都高度自動(dòng)化的駕駛。3級(jí)可以脫腳、脫手、脫眼（也就是你可以刷手機(jī)、看視頻），只是在系統(tǒng)無法處理時(shí)，駕駛員才需要接管；4級(jí)則更高，全程都不需要接管。

《通知》的發(fā)布，無疑是自動(dòng)駕駛汽車管理政策的分水嶺，意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛可以合法上路。

不過，這一政策并不能讓普通消費(fèi)者開上自動(dòng)駕駛汽車。

《通知》規(guī)定，由汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體在車輛運(yùn)行所在城市限定區(qū)域內(nèi)有序開展試點(diǎn)工作，“使用主體”是法人——企業(yè)或者機(jī)構(gòu)，不包括個(gè)人。另外，其上路的范圍，也僅限于“限定區(qū)域”。

當(dāng)然，當(dāng)前在量產(chǎn)乘用車上已經(jīng)迫近L3級(jí)（相當(dāng)于3級(jí)）自動(dòng)駕駛的那些玩家——特斯拉、小鵬、華為等企業(yè)，也可以參與試點(diǎn)，驗(yàn)證其技術(shù)成熟度，并展示給主管部門，贏得更大支持，最終將自動(dòng)駕駛開放給普通百姓和所有路段。

一旦如此，領(lǐng)先者的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛就可以獲得準(zhǔn)入并大規(guī)模應(yīng)用，這將給他們的產(chǎn)品帶來遠(yuǎn)勝同行競(jìng)品的價(jià)值和體驗(yàn)。

只是，當(dāng)前的《通知》還不能做到這一點(diǎn)。不僅是政策不允許，企業(yè)也還沒有真正做到L3，政策不可能放行不成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。

對(duì)于Robotaxi（無人駕駛出租車）、無人駕駛卡車、無人駕駛客車等L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，《通知》盡管明確了可以試點(diǎn)上路，但是要求所有車輛都必須獲得準(zhǔn)入，原來改裝上路的方式相當(dāng)于違規(guī)。

而且，《通知》要求隨車在駕駛位必須有安全員，對(duì)于一些已經(jīng)去除安全員的試點(diǎn)企業(yè)，需要尋找辦法應(yīng)對(duì)。

01

正式出臺(tái)

在《通知》正式發(fā)布之前，該政策的征求意見稿發(fā)布已經(jīng)超過一年。

11月2日，工信部就發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》（下稱《征求意見稿》）。

對(duì)比《通知》和《征求意見稿》，變化不大。

核心一致，都是給智能汽車準(zhǔn)入和上路開閘。

《通知》的主體部分，明確了本次試點(diǎn)的總體要求、目標(biāo)、試點(diǎn)如何組織實(shí)施，以及需要哪些保障措施。

這次試點(diǎn)，由汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體，提出申報(bào)，當(dāng)?shù)卣獠⒓由w公章后，向省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門申報(bào)。省級(jí)各部委審核后，報(bào)送國(guó)家工業(yè)和信息化部。工信部等四部委將組織專家對(duì)申報(bào)方案進(jìn)行初審，擇優(yōu)確定進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體。

《通知》還附有兩個(gè)附件，分別是：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）》（下稱《實(shí)施指南》）和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)申報(bào)方案（模板）》（下稱《申報(bào)方案》）。

《實(shí)施指南》從智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、使用主體、上路通行、試點(diǎn)暫停與退出四個(gè)部分，明確了車輛、主體、試點(diǎn)的具體要求?！渡陥?bào)方案》則是想?yún)⑴c試點(diǎn)的企業(yè)填報(bào)申請(qǐng)的模板。

圖片百度無人駕駛出租車蘿卜快跑已經(jīng)在北京獲準(zhǔn)無安全員運(yùn)營(yíng)

和《征求意見稿》相比，正式的《通知》也有幾個(gè)大的變化。

首先，《征求意見稿》只是由工信部發(fā)布，而《通知》由工信部、公安部、住建部、交通運(yùn)輸部四部委共同發(fā)布，位階更高，也就意味著掃清了上牌上路、商業(yè)運(yùn)營(yíng)等障礙，能夠通行無阻。

《通知》還新提出，“車輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿足交通運(yùn)輸主管部門運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求”，體現(xiàn)了交通運(yùn)輸管理部門的意見。

其次，《征求意見稿》對(duì)試點(diǎn)城市提出了政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施和安全管理等條件，比如，“試點(diǎn)城市具備良好的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示 范應(yīng)用基礎(chǔ)，所轄區(qū)域具有不少于 5 家獨(dú)立法人單位的測(cè)試 主體、不少于 50 輛的道路測(cè)試與示范應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車、 累計(jì)不少于 100 萬公里的道路測(cè)試與示范應(yīng)用里程的管理經(jīng)驗(yàn)。”

但是，在正式《通知》當(dāng)中，這些條件都刪除了，相當(dāng)于試點(diǎn)范圍大幅拓寬。

另外，原本《征求意見稿》，將試點(diǎn)定位為依托城市開展，由擬申報(bào)試點(diǎn)城市主管部門牽頭發(fā)起聯(lián)合體。正式《通知》淡化了城市的功能，以汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體為主體。

02

責(zé)任認(rèn)定

自動(dòng)駕駛的汽車上路，發(fā)生事故，怎么處理？

畢竟，我們經(jīng)常可以看到美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故，甚至致人死亡的新聞。

圖片美國(guó)Cruise公司的自動(dòng)駕駛出租車與一輛巴士發(fā)生碰撞

《通知》將自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故的主要責(zé)任，放在試點(diǎn)的使用主體上。

《通知》首先要求，使用主體應(yīng)當(dāng)對(duì)車輛上路通行可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失具備相應(yīng)的民事責(zé)任承擔(dān)能力，并按要求購(gòu)買機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)以及其他交通事故責(zé)任商業(yè)保險(xiǎn)。

另外，使用主體還需要有能力在事故發(fā)生時(shí)，提供證明材料、配合開展救援、事故調(diào)查處理、事故調(diào)解、損害賠償?shù)哪芰Α?/span>

在提供證明材料方面，《通知》對(duì)自動(dòng)駕駛使用主體要求明顯高于普通車輛。

《通知》要求，車輛發(fā)生道路交通事故的，試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)將事故發(fā)生前至少15秒（或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻，兩者可取較晚時(shí)刻）和事故發(fā)生后至少5秒（或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出時(shí)刻，兩者可取較早時(shí)刻）的視頻信息上傳至地方平臺(tái)，并在事故發(fā)生之日起3個(gè)工作日內(nèi)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門提交事故自查報(bào)告和相關(guān)信息。

而且，《通知》還明確，未按規(guī)定提供或者無正當(dāng)理由逾期未提供的，由未提供方承擔(dān)事故責(zé)任。

有視頻為參考，交通管理部門對(duì)于責(zé)任認(rèn)定應(yīng)該就容易多了。

在事故責(zé)任認(rèn)定方面，《通知》表示，自動(dòng)駕駛車輛上路過程中發(fā)生交通違法的，交警對(duì)安全員進(jìn)行處理；能夠確定交通違法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因?qū)е碌?，按?guī)定對(duì)相關(guān)主體進(jìn)行處理。

事故的追責(zé)與后果緊密相關(guān)，也可能相當(dāng)嚴(yán)重。

《通知》說，如果車輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故，造成人員重傷、死亡或者嚴(yán)重財(cái)產(chǎn)損失，以及產(chǎn)生重大社會(huì)影響的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門會(huì)同相關(guān)行政主管部門組織開展深度調(diào)查，查找安全隱患和管理漏洞，推動(dòng)問題整改，構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。

《通知》還明確了保險(xiǎn)公司的責(zé)任。如果事故造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失的，由保險(xiǎn)公司在保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；不足的部分，由各方當(dāng)事人的賠償責(zé)任。

由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任的，由試點(diǎn)使用主體承擔(dān)；試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等相關(guān)主體對(duì)交通事故發(fā)生有過錯(cuò)的，試點(diǎn)使用主體可以依法追償。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。

在美國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，不少企業(yè)發(fā)生了事故，無法持續(xù)進(jìn)行測(cè)試。

《通知》對(duì)此也有預(yù)防，提出了試點(diǎn)暫停和退出的規(guī)定。其中，會(huì)導(dǎo)致試點(diǎn)企業(yè)直接退出的，第一項(xiàng)就是重大事故：“車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在安全隱患且安全隱患無法消除的，因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因?qū)е滤劳?人或者重傷3人以上承擔(dān)主要以上責(zé)任的交通事故的?！?/span>

03

“特斯拉們”還不能高興太早

政策已開閘，行業(yè)層面呢？

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛的路線競(jìng)爭(zhēng)，逐漸偏向從L2+逐漸遷躍到L3，繼而繼續(xù)進(jìn)化的路徑，直接做L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的企業(yè)，則遭遇了較大挫折，進(jìn)展有限。

得勢(shì)者，就是以特斯拉為代表的，在量產(chǎn)車上搭載智能輔助駕駛系統(tǒng)，并不斷提升其能力，向L3或者3級(jí)自動(dòng)駕駛靠近的玩家們。它們離L3級(jí)自動(dòng)駕駛，已經(jīng)不太遠(yuǎn)。

在四部委發(fā)布《通知》的同時(shí)，特斯拉中國(guó)官網(wǎng)的車主手冊(cè)里，突然增加了完全自動(dòng)駕駛能力（Beta）的功能介紹（后來又取消了），也就是我們所熟悉的FSD Beta版。特斯拉中國(guó)也回應(yīng)媒體表示，目前確實(shí)正在推進(jìn)FSD的入華工作。

特斯拉在美國(guó)等地已經(jīng)啟用的FSD，功能很強(qiáng)大，其V12版本也已經(jīng)推送給內(nèi)部員工使用，可以實(shí)現(xiàn)全路段的輔助駕駛。不過，這一功能仍然還不是L3級(jí)的，駕駛員仍需要手扶方向盤、并關(guān)注路況。

不過，特斯拉應(yīng)當(dāng)是離L3最近的企業(yè)。今年6月，知名的特斯拉研究者GreenTheOnly（綠神）在特斯拉FSD Beta中隱藏了一個(gè)特殊的模式——埃隆模式。如果激活這一模式，特斯拉FSD能夠脫腳、脫手、脫眼使用，接近于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

國(guó)內(nèi)的頂尖玩家也在向L3靠近。目前被認(rèn)為是第一梯隊(duì)小鵬和華為，已經(jīng)走到了城市領(lǐng)航駕駛廣泛鋪開的階段。

小鵬汽車目前已經(jīng)將不依賴高精地圖的城市XNGP應(yīng)用到了25個(gè)城市，12月底將進(jìn)一步擴(kuò)大至50城市。至于自動(dòng)駕駛，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬曾經(jīng)表示，“在2025年小鵬汽車會(huì)開始將自動(dòng)輔助駕駛的輔助兩個(gè)字去掉，進(jìn)入到真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代。”

對(duì)此，可以理解為小鵬汽車會(huì)在2025年左右將L3實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

華為方面也在不斷擴(kuò)大智駕的應(yīng)用范圍。其高速NCA已經(jīng)喊話全國(guó)可用，城市NCA年底的目標(biāo)也是覆蓋全國(guó)。

今年4月，華為常務(wù)董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU CEO 余承東就曾表示，華為輔助駕駛 HUAWEI ADS 2.0 是 L2.999（無限循環(huán)）級(jí)，“無限接近 L3 高階智能駕駛系統(tǒng)”。但是，無論如何，當(dāng)前華為的智駕同樣要求駕駛員手握方向盤、關(guān)注路況，需要糾正系統(tǒng)可能隨時(shí)犯的錯(cuò)誤。

除了這些新品牌新勢(shì)力，奔馳在德國(guó)限定范圍內(nèi)，已經(jīng)在應(yīng)用L3級(jí)自動(dòng)駕駛，寶馬2024年也可能上線這一功能。不過，兩者都是在部分高速公路，并且時(shí)速也有限定的條件下。

也可能是基于對(duì)于當(dāng)前智駕研發(fā)和應(yīng)用的了解，《通知》并沒有給車企面向普通用戶直接銷售、使用3級(jí)或者L3級(jí)自動(dòng)駕駛的權(quán)限，而只是限于試點(diǎn)使用主體在限定范圍內(nèi)上路通行。

從這一點(diǎn)來看，特斯拉、小鵬、華為們，對(duì)于《通知》，一方面確實(shí)可以歡欣鼓舞，明確政府不會(huì)阻攔新技術(shù)的應(yīng)用，但另一方面，還是應(yīng)當(dāng)先提升自身的技術(shù)成熟度，再尋求大規(guī)模應(yīng)用的許可。

回過頭來再看《通知》，我們?nèi)匀灰吹街袊?guó)汽車主管部門對(duì)于自動(dòng)駕駛的鼓勵(lì)、支持姿態(tài)。盡管政策指向是L3和L4這樣高級(jí)自動(dòng)駕駛，但對(duì)于當(dāng)前的L2和L2+智能駕駛輔助系統(tǒng)，也會(huì)起到很大促進(jìn)作用。智能駕駛供應(yīng)商四維圖新在評(píng)價(jià)《通知》時(shí)，就表示，如果國(guó)內(nèi)法規(guī)有條件地開放L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車上路，大概率會(huì)把L2/L2+變標(biāo)配的時(shí)間點(diǎn)提前，整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)駕駛滲透率有望大幅提升。